步进电机驱动器的接地注意事项

步进电机驱动(Driver)器(servo drives)又称为 ;步进控制器  ;、 ;步进放大器  ；是用来控制步进电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达(motor)，属于步进系统的一部分，主要应用于高精度（度）的定位系统。一般是通过位置（position )、速度和力矩三种方式对步进马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术(Technology)的高端(high end)产品(Product)。
1、如果在交流电源(power supply)和驱动器直流总线(如变压（气压变量)器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能（maybe)会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
2、在多数步进系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音(分贝（dB))影响而在不同的参考点上产生流。
3、步进步进电机为了保持命令参考电压(voltage)的恒定，要将步进电机驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源(power supply)的地，这将影响到控制器和驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。
4、屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪音来源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流(Electron flow)不会流过屏蔽层。
随着步进系统的大规模应用(application)，步进马达驱动器使用、步进电机驱动器调试、步进电机驱动器维修(wéi xiu)都是步进电机驱动器在当今比较重要的技术(Technology)课题，越来越多工控技术服务商对步进电机驱动器进行了技术深层次研究（research)。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。